[发明专利]一种基于超声的空间定位系统在审
申请号: | 201711067797.7 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107861639A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 周韩伟;尹萌;陈凌豪;郭雪飞;胡海根 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人: | 林蜀 |
地址: | 310014 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于超声的空间定位系统,包括信标装置及定位计算器;信标装置包括按键、超声信号发生器,不同按键与不同频率发生器联接,频率发生器与超声信号发生器相联;定位计算器包括两个在同一平面间隔布置的超声阵列,每个超声阵列包括若干个十字分布的超声传感器,超声传感器与带通滤波器连接,带通滤波器经模数转换模块后与角度计算模块连接,角度计算模块与空间计算器连接,空间计算器与输出装置连接。本发明,信标装置结构简单、体积小、功耗较低;定位计算器的采样频率可以使用较低的频率,降低硬件成本、算法计算量少,实时性高,具有较高的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超声 空间 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种基于超声的空间定位系统,包括信标装置及定位计算器;信标装置包括按键、超声信号发生器,不同按键与不同频率发生器联接,频率发生器与超声信号发生器相联;定位计算器包括两个在同一平面间隔布置的超声阵列,每个超声阵列包括若干个十字分布的超声传感器,超声传感器与带通滤波器连接,带通滤波器经模数转换模块后与角度计算模块连接,角度计算模块与空间计算器连接,空间计算器与输出装置连接;其中角度计算模块用于计算信标装置的俯仰角、方位角;空间计算器获取两个超声阵列的俯仰角、方位角后结合阵列的间距得到信标装置的空间位置;输出装置用于将信标装置的空间位置信息传输给计算机。
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