[发明专利]一种汽车焊装搬运抓手结构在审
| 申请号： | 201711068152.5 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107876956A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 施文静;刘会丙;后世华;戴荣杰;洪单;路鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B23K11/11;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于汽车焊接设备技术领域的汽车焊装搬运抓手结构，所述的汽车焊装搬运抓手结构包括切换盘(1)，机器人包括机器人控制臂，切换盘(1)与机器人控制臂连接，切换盘(1)上的框架(2)的框架左组件(3)上设置A面抓手(5)，框架右组件(4)上设置B面抓手(6)，本发明所述的汽车焊装搬运抓手结构，结构简单，能够方便快捷实现不同抓手切换，实现抓手结构无间断连续抓取不同结构工件，无需抓取不同工件就需要更换抓手，降低减少机器人更换抓手时造成生产线停止，提高机器人利用率，通用性强，成本低，适用于白车身各个区域电阻点焊，在主流高节拍生产线中具备更大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 搬运 抓手 结构 | ||
【主权项】：
一种汽车焊装搬运抓手结构，其特征在于：所述的汽车焊装搬运抓手结构包括切换盘(1)，机器人包括机器人控制臂，切换盘(1)与机器人控制臂连接，控制部件设置为能够通过机器人控制臂带动切换盘(1)旋转的结构，切换盘(1)上设置框架(2)，框架(2)包括框架左组件(3)和框架右组件(4)，框架左组件(3)上设置A面抓手(5)，框架右组件(4)上设置B面抓手(6)。
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