[发明专利]拉锡线焊接机控制方法

摘要

本发明公开一种拉锡线焊接机控制方法，包括：在驱动位移机构传动焊接机构的焊头位移时，该焊头被该位移机构快速带至第一特定位置，外部的控制系统控制该位移机构进行减速，使该焊头以缓慢的速度位移至该第二特定位置中，在该焊头通过该第二特定位置，该控制系统将控制该焊头以更慢的速度位移至被焊物体上，在位移时对焊头内部加热元件进行加温。在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统控制加热元件进行降温，该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开，在焊头以缓慢速度离开到达第二特定位置时，该控制系统驱动位移机构，使该焊头快速回置原位。

主权项

1.一种拉锡线焊接机控制方法，其特征在于，该焊接机包含有一位移机构、一焊接机构、一拉锡线机构及一承载机构，该焊接机构具有一焊头及该位移机具有一马达，该焊接机与外部的控制系统电性连结，以控制将锡线焊接于被焊物体上的步骤包括：a)、在该焊接机受外部的该控制系统控制时，以驱动该位移机构的马达传动该焊接机构的该焊头位移；b)、在该焊头被该位移机构快速带动位移到一第一特定位置时，即完成第一段位移行程，此时该控制系统控制该位移机构进行减速；c)、在该控制系统控制该位移机构减速时，使该焊头以缓慢的速度位移至一第二特定位置中，即完成该焊头的第二段位移行程；d)、在该焊头通过该第二特定位置进行第三段位移行程中，该控制系统将控制该焊头以较该第二段位移行程为慢的速度位移至被焊物体上，同时在该焊头位移中，该控制系统对该焊头内部的一加热元件进行加温，使焊锡可以焊接于该被焊物体上；e)、在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统同时控制该加热元件进行降温，此时该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开；f)、在该焊头以缓慢速度离开并通过该第二特定位置时，该控制系统驱动该位移机构，使该焊头快速回置原位。