[发明专利]铁路车辆智能机械手退卸传输线

摘要

本发明公开了一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，整机由识别部分、轴承退卸部分、轮对退卸部分、车轮输送部分、车轴存储部分、车轮存储部分组成；待工件：轮对首先传输到识别部分，识别轴号、轴型等参数；然后轮对被传输到轴承退卸部分，将轴承退卸下来；轮对再被传输到轮对退卸部分进行轮对退卸；轮对分解为车轮和车轴，车轴被送到车轴存储部分，车轮通过车轮输送部分被传输到车轮存储部分，整个轮对退卸过程完成；铁路车辆智能机械手退卸传输线是铁路货车轮对退卸的专用设备。

主权项

1.一种铁路车辆智能机械手退卸传输线，其特征在于：整机由识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分(31)、车轮存储部分(32)组成；所述识别部分(27)、轴承退卸部分(28)、轮对退卸部分(29)、车轮输送部分(30)、车轴存储部分(31)、车轮存储部分(32)部分由右至左排列，待工件：轮对(15)首先传输到识别部分(27)，识别轴号、轴型等参数；然后轮对(15)被传输到轴承退卸部分(28)，将轴承退卸下来；轮对(15)再被传输轮对退卸部分(29)进行轮对退卸；轮对(15)被分解为车轮(9)和车轴(12)，车轴(12)被送到车轴存储部分(31)，车轮(9)通过车轮输送部分(30)被传输到车轮存储部分(32)；整个轮对退卸过程完成；所述识别部分由翻转机(16)和识别机构(1)组成，所诉翻轮机(16)具有两个功能：一是使工件轮对(15)停在这个位置，等待识别机构(1)进行拍照；二是将轮对(15)翻到下一个工位；所述识别机构(1)采用摄像方式，能够将轮对(15)的型号、编号、制造时间等数据识别出来，上传至控制主机；所述的轴承退卸部分(28)包含轴承退卸机(2)、轴承滚道(3)和轴承地下输送通道(4)；所述轴承退卸机(2)位于翻轮机(16)左侧，轴承退卸机(2)的左侧是轴承滚道(3)和轴承地下输送通道(4)，轴承退卸机(2)可根据识别机构(1)测定的轮对型号进行调整，将轮对(15)的轴承退卸下来；轴承通过轴承滚道(3)传输到轴承地下输送通道(4)，传输到其他工位；轴承退卸下来后，轴承退卸机(2)将轮对(15)推出，送至轮对退卸机(5)。