[发明专利]一种柔性构件装配装置有效
| 申请号： | 201711070275.2 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107813094B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴军;刘永刚;韩慧娟;彭生;韩宇洁;邵松涛;刘峰 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 41127 郑州先风知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王俊红<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性构件装配装置，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。通过电磁吸附装置将柔性构件吸附在刚性翻转架上，使柔性构件成为刚形体，再通过第一驱动机构将柔性构件调节至装配所需角度和位置进行装配，相比传统的直接吊运柔性构件进行装配，可有效解决因其自身为柔性体而导致的装配效率和装配质量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 构件 装配 装置 | ||
【主权项】：
1.一种柔性构件装配装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的刚性翻转架，机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构，刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元，第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电；电磁吸附装置包括固定电磁铁吸附单元和可移动电磁吸附单元，固定电磁铁吸附单元包括固定在刚性翻转架上的固定电磁铁；可移动电磁吸附单元包括可移动电磁铁，机架上设有用于驱动可移动电磁铁相对刚性翻转架进行移动的第二驱动机构，第二驱动机构连接有用于对其进行控制的第二控制单元，可移动电磁吸附单元还包括设在刚性翻转架上、供可移动电磁铁进行移动的运行轨道，第二驱动机构驱动可移动电磁铁沿运行轨道移动，运行轨道沿刚性翻转架的长度方向设置；固定电磁吸附单元和可移动电磁吸附单元沿刚性翻转架的长度方向均匀间隔设置，相邻的固定电磁吸附单元之间预留运行轨道的安装间隙。/n
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