[发明专利]一种自动点胶机器人的传送机构

摘要

本发明公开了一种自动点胶机器人的传送机构，所述传送机构设于底座且位于所述机器人的前方，所述传送机构包括载板和轨道，两条所述轨道之间设有支撑块，所述载板的左右两端向下延伸形成导向杆，所述导向杆的下端连有齿轮，所述齿轮连接电机，所述轨道设有齿条，所述电机驱动齿轮在齿条滚动进而带动载板滑动；所述载板为长方形，所述载板的四条边向上延伸形成挡缘，所述载板的下端设有至少一根缓冲柱，所述缓冲柱的上端与所述载板固定连接且下端设有缓冲海绵，所述缓冲海绵抵顶支撑块。本发明提供一种自动点胶机器人的传送机构，设有自动传送机构，通过载具将产品自动传送到点胶枪头处，节省人工且工作效率高。

主权项

一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：将机器人(2)设有枪头的一侧定义为前方，所述传送机构设于底座(1)且位于所述机器人的前方，所述传送机构包括载板(3)和轨道，所述轨道设有两条且沿底座的前后方向设置，两条所述轨道之间设有支撑块(7)，所述载板的左右两端向下延伸形成导向杆，所述导向杆的下端连有齿轮(5)，所述齿轮连接电机，所述轨道设有齿条(4)，所述电机驱动齿轮在齿条滚动进而带动载板滑动；所述载板为长方形，所述载板的四条边向上延伸形成挡缘，所述载板的下端设有至少一根缓冲柱(6)，所述缓冲柱的上端与所述载板固定连接且下端设有缓冲海绵，所述缓冲海绵抵顶支撑块。