[发明专利]机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备有效
| 申请号： | 201711071534.3 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107788915B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备。其中，机器人包括：控制装置、机器人本体、位于机器人本体的上表面的凸起防护罩；其中，凸起防护罩的侧部进一步设置有多个压力感应部件；控制装置用于获取各个压力感应部件在凸起防护罩受到外力时输出的压力电信号，根据压力电信号确定凸起防护罩的受力位置并根据该受力位置进行避障处理。由此可见，利用本发明提供的方案，可以根据压力感应部件输出的压力电信号对凸起防护罩的受力位置进行判断，并控制机器人根据受力位置有针对性的进行避障处理，进而能够有效的避障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 处理 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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