[发明专利]三维柔性送料机

摘要

本发明公开了一种三维柔性送料机，包括防护罩、控制箱、输送线、定位机构和计算机，其通过对定位机构和输送线的合理配置，使其能够满足不同微电子组装需求，可以根据不同种类的工件更换不同的工作头，可以随时更换成贴标头机构、锡焊机构和卯压机构等等，在工作头更换以后，只需要通过调整控制系统即可实现定位，另外一方面，本发明在使用时适当调整输送线的种类以适应不同工件的输送需求，输送线可以分别采用皮带输送线、链条输送线、塑胶链条输送线和倍速链条输送线等结构，通过上述可替换结构设计，可以有效改善送料机构的通用性，生产企业只需根据生产需求更换输送线和工作头即可，无需整机进行更换，降低设备购置成本和维修成本。

主权项

一种三维柔性送料机，其特征在于：包括防护罩(5)、控制箱(4)、输送线(3)、定位机构(1)和计算机(2)，所述控制箱(4)固定设于防护罩(5)内侧底部，输送线(3)固定安装在防护罩(5)内侧中部，所述定位机构(1)安装在输送线(3)正上方，所述防护罩(5)包括侧护板(5‑2)、防护门(5‑1)、顶板和滑槽(5‑3)，侧护板(5‑2)对称设置两块，顶板固定设于侧护板(5‑2)顶端、且两端分别与侧护板(5‑2)顶部固定连接，顶板位于两块侧护板(5‑2)中部，顶板的长度为侧护板(5‑2)长度的一般，防护门(5‑1)为折叠式结构，其包括侧门和顶盖，侧门和顶盖之间借助于连杆连接，顶盖与顶板端部铰接，侧护板(5‑2)内侧外端开设滑槽(5‑3)，侧门下端两侧固定安装滚轮，滚轮与滑槽(5‑3)滚动配合，侧门下端外侧固定安装把手，所述计算机(2)固定安装在侧护板(5‑2)一端，所述两块侧护板(5‑2)中部分别开设有进料口或者出料口，所述计算机(2)连接控制箱(4)的控制端，控制箱(4)信号输出端分别连接输送线(3)和定位机构(1)的控制端，所述龙门架(1‑6)末端用于安装工作头，输送线(3)用于支撑工件。