[发明专利]一种牛角插头排线抓取设备

摘要

本发明公开了一种牛角插头排线抓取设备，其特征在于，包括：设备基座、俯仰舵机、排线抓取模块和牛角插头抓取模块，设备基座包括基座基板和基座安装法兰，基座安装法兰固接于基座基板上方，用于与其他设备进行对接，其中，基座基板所在平面为第一基准面，俯仰舵机的本体固接于设备基座下方，俯仰舵机的输出端所指方向与第一基准面所成夹角为活动角，取值范围为0°至90°，排线抓取模块与俯仰舵机的输出端相固接，牛角插头抓取模块与排线抓取模块相固接。本发明可以实现对牛角插头排线的自动抓取，并且能够使抓取后的牛角插头呈一固定姿态便于自动化对接，从而达到安全生产、降低人工成本的目的。

主权项

1.一种牛角插头排线抓取设备，其特征在于，包括：设备基座，所述设备基座包括基座基板和基座安装法兰，所述基座安装法兰通过螺钉连接，固接于所述基座基板上方，用于与其他设备进行对接，其中，所述基座基板所在平面为第一基准面；俯仰舵机，所述俯仰舵机的本体通过螺钉连接，固接于所述设备基座下方，所述俯仰舵机的输出端扫过的面为第二基准面，所述输出端所指方向与所述第一基准面所成夹角为活动角，所述活动角取值范围为0°至90°，其中，所述活动角为90°时所述输出端为竖直状态，所述活动角为0°时所述输出端为水平状态；排线抓取模块，用于抓取所述牛角插头的排线，所述排线抓取模块与所述俯仰舵机的输出端相固接；牛角插头抓取模块，用于抓取所述牛角插头，所述牛角插头抓取模块与所述排线抓取模块相固接；所述牛角插头抓取模块包括：牛角插头抓手基板，所述牛角插头抓手基板与所述排线抓取模块相固接；牛角插头抓手舵机，所述牛角插头抓手舵机与所述牛角插头抓手基板相固接；牛角插头抓手舵臂，所述牛角插头抓手舵臂与所述牛角插头抓手舵机的输出轴相固接；第一直线轴承座，所述第一直线轴承座与所述牛角插头抓手基板相固接且设置有第一直线轴承；所述第一直线轴承通过顶丝固定；第二直线轴承座，所述第二直线轴承座与所述牛角插头抓手基板相固接且设置有第二直线轴承；所述第二直线轴承通过顶丝固定；第三直线轴承座，所述第三直线轴承座与所述牛角插头抓手基板相固接且设置有第三直线轴承；所述第三直线轴承通过顶丝固定；基座横梁，所述基座横梁固接于所述基座基板上方且位于所述基座安装法兰前方；基座定位块，所述基座定位块固接于所述基座横梁前端，所述基座定位块被设置为，处于所述水平状态时，通过被动压紧牛角插头上表面来定位牛角插头的姿态与其在垂直所述第一基准面方向的位置。