[发明专利]一种可全角度旋转工作的智能工业机器人

摘要

本发明公开了一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括设置在旋转臂上的转动杆、固定座、旋转座和底座，所述旋转臂下端套设在转动杆中间位置，且旋转臂两边的转动杆均通过螺纹连接有固定螺母，所述转动杆两端分别贯穿两端的固定座设置，此装置中通过旋转座、固定座和转动杆之间的配合连接，能够使旋转臂呈水平向和竖直向360度旋转，在不调整智能工业机器人整体放置位置时即可进行全方位的旋转，便于使用，此装置中两边支杆之间设有调宽装置，能够调节两边固定座之间的距离，便于两边固定座之间的转动杆上安装不同规格的旋转臂，适用范围较广，避免了不同规格的旋转臂需配合不同的智能工业机器人使用的现象，减小了使用成本，适合推广。

主权项

一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括设置在旋转臂（1）上的转动杆（2）、固定座（3）、旋转座（6）和底座（8），其特征在于：所述旋转臂（1）下端套设在转动杆（2）中间位置，且旋转臂（1）两边的转动杆（2）均通过螺纹连接有固定螺母，所述转动杆（2）两端分别贯穿两端的固定座（3）设置，固定座（3）内部的中间位置设有限制轮（32），所述限制轮（32）套设在转动杆（2）上，限制轮（32）中间位置的转动杆（2）上设有贯穿槽（21），贯穿槽（21）中间位置的上下两端均设有销杆（22），限制轮（32）右侧的固定座（3）上还设有固定板（31），所述转动杆（2）左端连接有一号电机（4），一号电机（4）通过支架固定在左端的固定座（3）左侧，两边固定座（3）下方均固定设有支杆（5），两边支杆（5）之间设有调宽装置（9），所述调宽装置（9）包括伸缩套（91）、伸缩杆（92）和限位板（93），支杆（5）下端固定设有移动块（51），移动块（51）设在旋转座（6）表面的移动槽（61）内，所述底座（8）设在旋转座（6）的下方，旋转座（6）下表面两端均设有导向轮（62），导向轮（62）活动设在底座（8）上表面呈环形状的导向槽中，所述底座（8）内部的中间位置设有二号电机（7），二号电机（7）上方的转轴与旋转座（6）底面之间固定连接。