[发明专利]用于换电站的车辆升举装置及其控制方法在审
申请号: | 201711072730.2 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN109502504A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;B66F17/00;B60S5/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 唐立;刘春元 |
地址: | 中国香港中环夏悫道*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | 本发明提供一种用于换电站的车辆升举装置及其控制方法,属于车辆的动力电池更换技术领域。本发明的车辆升举装置包括安装在对应不同提升梁组件的不同立柱的第一高度测量部件和第二高度测量部件,其中,第一高度测量部件用于实时地测量所述一提升梁组件的当前高度值并将其反馈至交流电机的控制部件,第二高度测量部件实时地测量另一提升梁组件的当前高度值并将其反馈至交流电机的控制部件。本发明的车辆升举装置可以大大提高在换电过程的安全性。 | ||
搜索关键词: | 高度测量 升举装置 提升梁 交流电机 控制部件 换电站 测量 动力电池更换 反馈 立柱 | ||
【主权项】:
1.一种用于换电站的车辆升举装置,其包括:第一组立柱和第二组立柱,安装在第一组立柱之间并且能够相对所述第一组立柱在高度方向上上下移动的第一提升梁组件,安装在第二组立柱之间并且能够相对所述第二组立柱在高度方向上上下移动的第二提升梁组件,和用于驱动所述第一提升梁组件和第二提升梁组件上下移动的交流电机及其控制部件;其中,被提升的车辆的两侧分别置放于所述第一提升梁组件(25a)和第二提升梁组件上;其特征在于,还包括:安装在所述第一组立柱的至少一个立柱上的第一高度测量部件,其用于实时地测量所述第一提升梁组件的当前的第一高度值并将其反馈至所述控制部件;和安装在所述第二组立柱的至少一个立柱上的第二高度测量部件,其用于实时地测量所述第二提升梁组件的当前的第二高度值并将其反馈至所述控制部件。
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