[发明专利]扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法在审
申请号: | 201711072928.0 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107854054A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01V8/12 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所11330 | 代理人: | 刘延喜 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法。该尘盒包括红外线对管,红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管,红外线发射管和红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处。在扫地机器人工作的过程中,红外线发射管持续向红外线接收管发射红外线;当扫地机器人吸入的垃圾满至尘盒入尘口的预设位置处时,阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输,这时红外线对管向扫地机器人的处理器发送电信号,处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号,使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾,同时完善了扫地机器人的系统。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种扫地机器人的尘盒,其特征在于,包括:红外线对管,所述红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管,所述红外线发射管和所述红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处;所述红外线对管用于当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处,并阻挡所述红外线发射管和所述红外线接收管之间的光信号传输时,向扫地机器人的处理器发送电信号,使得所述处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。
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