[发明专利]扫地机器人的从动轮、扫地机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201711072934.6 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107802213A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了扫地机器人的从动轮、扫地机器人及控制方法。该从动轮包括磁铁固定在转轮上的预设位置处；霍尔传感器设置在转轮外侧的空间中。由于本发明实施例利用霍尔传感器检测磁感应强度的变化而确定从动轮的行驶速率，因此可以避免现有技术中由于从动轮表面图案中的白色部分变黑，而导致红外线对管无法正常传递光信号的问题。相对于现有技术，本发明实施例可以精确地测取从动轮的速度，进而使得扫地机器人相对准确地确定出行驶路线，完善了扫地机器人的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 动轮 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的从动轮，其特征在于，包括：转轮、磁铁和霍尔传感器；所述磁铁固定在所述转轮上的预设位置处；所述霍尔传感器设置在所述转轮外侧的空间中；所述霍尔传感器用于检测所述转轮在转动过程中所述磁铁施加在所述霍尔传感器上的磁感应强度的变化，并将检测结果发送至扫地机器人的处理器，使得所述处理器根据该检测结果确定该从动轮的行驶速率。
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