[发明专利]一种机器人零部件用夹紧夹具

摘要

本发明涉及一种机器人零部件用夹紧夹具，定位框架呈U型；定位框架上端设有定位卡块；定位框架上端设有滑动槽；定位框架内设有推动气缸；推动气缸的伸缩杆上设有联接板；联接板穿过滑动槽与位于定位框架上的滑块卡块相连，且滑动卡块通过推动气缸可滑动的设置在滑动槽内；定位卡块和滑动卡块相对应设置；固定块上设有支撑气缸；挡块一端下方与支撑气缸相连，另一端与固定块可转动相连；挡块上设有斜面；底板一端设有支撑板；支撑板上方设有压紧气缸；压紧气缸穿过支撑板与压板相连；压板下端设有圆弧压块，本发明结构简单实用，操作便捷，可固定多种形状不同的机器人零部件，提高了机器人零部件的加工效率和加工精度。

主权项

一种机器人零部件用夹紧夹具，其特征在于：包括底板、定位框架、推动气缸、固定块、定位卡块、联接板、滑块卡块、支撑气缸、挡块、支撑板、压紧气缸、压板和圆弧压块；所述底板上设有相对设置的定位框架和固定块；所述定位框架呈U型；所述定位框架上端设有定位卡块；所述定位框架上端设有滑动槽；所述定位框架内设有推动气缸；所述推动气缸的伸缩杆上设有联接板；所述联接板穿过滑动槽与位于定位框架上的滑块卡块相连，且滑动卡块通过推动气缸可滑动的设置在滑动槽内；所述定位卡块和滑动卡块相对应设置；所述固定块上设有支撑气缸；所述挡块一端下方与支撑气缸相连，另一端与固定块可转动相连；所述挡块上设有斜面；所述底板一端设有支撑板；所述支撑板上方设有压紧气缸；所述压紧气缸穿过支撑板与压板相连，且压板位于固定块上方；所述压板下端开有圆弧槽；所述圆弧槽内设有圆弧压块。