[发明专利]一种钣金结构件自动组装设备

摘要

本发明公开了一种钣金结构件自动组装设备，其固定支撑板上端侧装设从左至右依次排布的自动上料组件、自动组装组件、自动下料组件，自动上料组件包括上料输送带、上料推件机构，自动组装组件包括组装轨道、组装推送机构，组装推送机构包括组装推送安装架、推送承接座、上料振动盘、推送驱动气缸、推送驱动块，固定支撑板下表面装设铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设铆压驱动块；自动下料组件包括翻转下料机构、CCD检测机构、下料输送带。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现钣金结构件组装作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

一种钣金结构件自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有从左至右依次排布的自动上料组件（2）、自动组装组件（3）、自动下料组件（4）；自动上料组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且用于输送第一钣金件的上料输送带（21），上料输送带（21）的出料侧装设有上料推件机构（22）；自动组装组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着左右方向水平延伸的组装轨道（31），组装轨道（31）成型有朝上开口且左右完全贯穿的轨道定位槽（311），固定支撑板（11）于组装轨道（31）的旁侧装设有组装推送机构（32），组装推送机构（32）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的组装推送安装架（321），组装推送安装架（321）的上端部装设有延伸至轨道定位槽（311）上端开口处的推送承接座（322），推送承接座（322）开设有推送承接槽（3221），组装推送安装架（321）的旁侧装设有螺装于固定支撑板（11）上表面且用于将第二钣金件输送至推送承接槽（3221）内的上料振动盘（323）；组装推送安装架（321）的上端部于推送承接座（322）的旁侧装设有推送驱动气缸（324），推送驱动气缸（324）的活塞杆外延端部装设有伸入至推送承接槽（3221）内的推送驱动块（325）；固定支撑板（11）的下表面装设有上下动作的铆压驱动气缸（326），铆压驱动气缸（326）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的铆压驱动块（327）；自动下料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）且位于组装轨道（31）右端侧的翻转下料机构（41），固定支撑板（11）的上表面于翻转下料机构（41）的旁侧装设有CCD检测机构（42）、下料输送带（43），CCD检测机构（42）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的四轴机器人（421），四轴机器人（421）的驱动端装设有CCD工业相机。