[发明专利]基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法

摘要

本发明涉及一种基于一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法，方法包括以下步骤一是建立多项式拟合补偿模型；二是选取多项式拟合补偿参数。本发明建立一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法。该方法基于多项式补偿方法，量化了补偿相关参数，解决了光纤陀螺零偏容易受到温度变化影响的难题，降低了温度对光纤陀螺精度的影响。主要内容涉及建立光纤陀螺零偏补偿多项式拟合补偿模型和选取多项式拟合补偿参数两个方面。

主权项

一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一、建立多项式拟合补偿模型温度对光纤陀螺零偏的影响主要表现在温度、温度变化率和温度梯度三个方面，1)针对陀螺的温度漂移采用多项式进行拟合建立模型结构如下式：L=L0+Σi=1mAiTi+Σj=1nBj(dTdt)j+Σk=1qCkΔTk---(1)]]>式中：L‑‑‑‑陀螺输出，单位°/hL0‑‑‑‑陀螺启动后，前两分钟采样所得到的零偏输出，单位°/hT‑‑‑‑陀螺敏温度，单位℃ΔT‑‑‑‑陀螺温度梯度，单位℃dT/dt‑‑‑‑陀螺温度变化率，单位℃/sAi、Bj、Cj‑‑‑‑多项式系数m、n‑‑‑‑各温度因素的最高次幂；2)模型多项式中的系数Ai、Bj、Cj运用回归分析最小二乘法拟合，多项式模型可写为：L‑L0＝Ta    (2)其中：T=T1T12...T1qT2T22...T2q............TNTN2...TNqa=a1a2...aq]]>q为温度漂移模型的阶数，T为光纤陀螺温度矩阵，N为陀螺温度漂移数据个数；3)不同温度下拟合出的系数是不同的，公式(1)中Ai、Bj、Ck各系数满足如下关系：a1=A10+A11T1+A12T12+A13T13a2=A20+A21T2+A22T22+A23T23...aq=Aq0+Aq1Tq+Aq2Tq2+Aq3Tq3---(3)]]>步骤二、选取多项式拟合补偿参数1)在实际使用时，对不同温度下的每个陀螺通过最小二乘计算，可得到系数Aij(i＝1,2…q；j＝0,1,2,3)，将其固化在计算机的测试软件中，只要在陀螺启动后测出陀螺启动时的初始温度T0，即可根据公式(3)计算出该模型中各个系数；2)然后根据各温度因素，利用多项式模型公式(1)估计当前陀螺的零偏，将该估计出的零偏扣除，即为补偿后的零偏。