[发明专利]一种大型车辆机械式立体存取装置

摘要

本发明公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器和堆垛设备组成；所述堆垛设备上安装有搬运器和二级侧移组件；所述搬运器上安装了一级侧移组件，所述一级侧移组件上安装了插销组件，通过驱动滑块直线滑移实现车板移动，所述插销组件通过伸缩实现与车板的挂接与脱离；所述二级侧移组件通过驱动搬运器移动实现把车板从钢结构车位上拖拉到堆垛设备上或从堆垛设备上拖拉到钢结构车位上。本发明结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。

主权项

一种大型车辆机械式立体存取装置，该装置安装于机械立体车库内，其特征在于，该装置包括支撑模块(1)和搬运模块(2)，其中搬运模块(2)由插销组件(8)和侧移组件实现动作运转；插销组件(8)安装在搬运器(5)上，由插销电机(21)、凸轮轴(23)、凸轮(24)、连杆(25)、插销(27)、滑动轴承(26)、套管(29)、底板(28)构成；侧移组件由一级侧移组件(7)和二级侧移组件(14)组成，一级侧移组件(7)安装在搬运器(5)上，由滑块电机(17)、轴(19)、链轮组(18)、链条安装板(22)、直线导轨‑滑块(20)构成，二级侧移组件(14)安装在堆垛设备(6)上，由侧移电机(30)、轴(31)、联轴器(32)、链轮(33)、链条(34)构成。