[发明专利]一种六相电励磁同步电机起动方法与装置

摘要

本发明公开了一种六相电励磁同步电机起动方法与装置，涉及电机启动控制技术领域，包括带有变频器控制单元的六相变频器和带有励磁单元的六相电励磁同步电动机，电源经六相变频器向六相电励磁同步电动机供电；所述变频器控制单元采样六相电励磁同步电动机定子每套绕组的三相电压与电流以及转子转速并控制六相变频器，这种六相电励磁同步电机起动方法与装置用于六相电励磁同步电机、通过控制调节输入电压按照静止坐标系中的电流矢量依次输入启动电机并实时进行采样和控制。

主权项

一种六相电励磁同步电机起动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立静止坐标系，定义参考轴α1轴与电动机绕组的A1相绕组轴线重合，参考轴α2轴与绕组的A2相绕组轴线重合，参考轴β1轴滞后参考轴α1轴90°，参考轴β2轴滞后参考轴α2轴90°，则静止坐标系的α轴为α1轴与α2轴矢量合成，β轴为β1轴与β2轴矢量合成；步骤2，启动电机，为转子励磁绕组施加空载额定励磁电压，记处于α轴的电流矢量为Iα和处于β轴的电流矢量为Iβ，并根据电流矢量Iα和Iβ计算得到静止坐标系上的电流矢量Iα、Iα+β、Iβ、Iβ‑α、I‑α、I‑α‑β、I‑β和Iα‑β，通过PI闭环控制定子电压Vα与Vβ依次实现此8个电流矢量；步骤3，再次启动电机，将Iα、Iα+β、Iβ、Iβ‑α、I‑α、I‑α‑β、I‑β和Iα‑β作为启动电机的最大输入电流矢量，并且通过控制定子输入电压使施加的电流矢量按照Iα、Iα+β、Iβ、Iβ‑α、I‑α、I‑α‑β、I‑β和Iα‑β的顺序；步骤4，在步骤3的过程中，记录每个电流矢量作用后的转子位置，并与电流矢量位置理论值进行校对，将在误差范围内的若干个位置误差值求平均值，并通过调整输入电压对转子位置进行修正。