[发明专利]义齿饰面瓷涂覆机器人及涂覆方法在审
| 申请号： | 201711077402.1 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107597478A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王高琦;王守仁;孙玉晶;付坤;杨学锋;王砚军;乔阳 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B05B15/25;B05D1/02;B05D5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山东众成清泰律师事务所37257 | 代理人： | 丁修亭 |
| 地址： | 250022 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种义齿饰面瓷涂覆机器人及涂覆方法，其中提供义齿饰面瓷涂覆机器人，包括机体，为立式结构；工作台，设置在机体下部；义齿夹具，设置在工作台上；多自由度机械臂，该多自由度机械臂的座端安装在机体上部；激光扫描器和涂覆喷头，并列安装在多自由度机械臂的末端。依据本发明可以有效提高义齿饰面瓷涂覆质量的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 义齿 饰面瓷涂覆 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种义齿饰面瓷涂覆机器人，其特征在于，包括：机体，为立式结构；工作台，设置在机体下部；义齿夹具，设置在工作台上；多自由度机械臂，该多自由度机械臂的座端安装在机体上部；激光扫描器和涂覆喷头，并列安装在多自由度机械臂的末端。
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