[发明专利]以可变轴距为驱动的运动装置及其应用在审
| 申请号： | 201711077461.9 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107856759A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 于景之;于婷 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种以可变轴距为驱动的装置及其部分应用。适用需要越障、爬楼、蠕动的各类装置。其组成包括不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副；支架副两端铰接车轮，支架副伸缩装置含驱动，使支架副两端距离可变化，从而使两轮轴距可变化；各排车轮中均含有单向转动车轮，转动方向为驱使运动装置按要求方向运动的方向，车轮有无驱动均可。该运动装置可由轴距变化及单向转动车轮所产生的推拉力为驱动进行运动。部分应用1.基于变轴距驱动的越障爬楼应用。2.各排轮同时遇障卡死的解决方法。3.基于变轴距驱动的蠕动运动应用。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 轴距 驱动 运动 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种以可变轴距为驱动的运动装置，其特征在于：该运动装置可由轴距变化及单向转动的车轮所产生的推拉力为驱动进行运动；其组成包括：不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副；支架副两端铰接车轮，支架副伸缩装置含驱动，使支架副两端距离可变化，从而使两轮轴距可变化；各排车轮中均含有单向转动车轮，转动方向为驱使运动装置按要求方向运动的方向，车轮有无驱动均可。
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