[发明专利]自主移动机器人在审
| 申请号： | 201711078520.4 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108274464A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 樱井康晴;坪田浩和;山本训稔 | 申请（专利权）人： | 富士施乐株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 自主移动机器人。一种自主移动机器人包括机器人主体、移动单元、检测器和控制器。移动单元使机器人主体移动到目的地点。检测器检测目的地点附近存在的人的状态。控制器控制移动单元，以便使自主移动机器人沿着根据由检测器检测到的人的状态而不同的行进路线接近目的地点附近存在的人。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动机器人 移动单元 机器人主体 检测器检测 检测器 控制器控制 行进路线 控制器 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动机器人，所述自主移动机器人包括：机器人主体；移动单元，所述移动单元使所述机器人主体移动到目的地点；检测器，所述检测器检测所述目的地点附近存在的人的状态；以及控制器，所述控制器控制所述移动单元，以便使所述自主移动机器人沿着根据由所述检测器检测到的人的状态而不同的行进路线接近所述目的地点附近存在的人。
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