[发明专利]一种无人机降落控制系统

摘要

本发明公开了一种无人机降落控制系统，包括无线定位基站、地面无线控制系统、及至少2个无人机，其特征在于所述无人机包括的飞行控制计算机中集成3G通讯模块、身份识别射频编码、无线定位标签、位置修正模块及定时模块。本发明解决了无人机降落阶段，定位不准确的技术问题，且能自动控制每个无人机降落的开始时间，使多个无人机需要进行降落时，按照既定的顺序进行降落，成本低、适用性强、抗干扰能力强、定位准确。

主权项

一种无人机降落控制系统，包括无线定位基站、地面无线控制系统、及至少2个无人机，其特征在于：所述无人机包括的飞行控制计算机中集成3G通讯模块、身份识别射频编码、无线定位标签、位置修正模块及定时模块；所述身份识别射频编码发送无人机的唯一识别编码；所述3G通讯模块用于与地面无线控制系统进行通讯；所述无线定位标签接收地面无线控制系统发送的定位无线电波并回复无线脉冲信号；所述无线定位基站捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面无线控制系统；所述地面无线控制，将所述无线脉冲信号处理成无人机的三维坐标信息，将所述时间点的信息处理成无人机的降落时序信息；并将所述三维坐标信息及降落时序信息按照所述唯一识别编码信息进行数据打包，发送到响应的无人机；所述位置修正模块，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正；所述定时模块根据所述降落时序信息在指定的时间后开启降落。