[发明专利]左右向共享的一体式数控弯管机

摘要

本发明揭示的左右向共享的一体式数控弯管机包括设于机架的开料组件；设于开料组件的一侧的校直组件，设于开料组件另一侧的第一管端加工组件；设于机架并与开料组件平行的导料组件；设于导料组件的一侧的轴芯组件，设于导料组件的另一侧的弯管组件；设于弯管组件以及开料组件之间的第二管端加工组件；设于机架的上方，并分别与弯管组件、第二管端加工组件以及开料组件相配合的机械手组件。本申请的发明可以实现一次性对管材进行校直、开料、前后管端的加工、左右向一次性弯折以及多角度弯曲等多个工序，一次性完成弯管产品保证了产品的一致性，效率高的同时又减少了场地以及人工的生产成本。

主权项

1.一种左右向共享的一体式数控弯管机，其特征在于；/n设于机架(1)的开料组件(6)；/n设于所述开料组件(6)的一侧，并正对其输入端的校直组件(9)；/n设于所述开料组件(6)的另一侧，并正对其输出端的第一管端加工组件(8)；/n设于所述机架(1)并与所述开料组件(6)平行的导料组件(2)，导料组件(2)与开料组件(6)的输入端以及输出端均同向；/n设于所述导料组件(2)的一侧，并正对其输入端的轴芯组件(3)；/n设于所述导料组件(2)的另一侧，并正对其输出端的弯管组件(4)；/n设于所述弯管组件(4)以及开料组件(6)之间的第二管端加工组件(5)；以及/n设于所述机架(1)的上方，并分别与所述弯管组件(4)、第二管端加工组件(5)以及开料组件(6)相配合的机械手组件(7)；/n其中，所述弯管组件(4)包括弯模件(41)、夹模件(42)、靠模件(43)、弯管架(44)以及移动件(45)，其中所述靠模件(43)数量为二个；/n所述弯模件(41)包括弯模(411)、弯模轴承(412)、第一传动轮(413)、第一主动轮(414)、第一同步带(415)以及第一驱动件(416)；所述弯模轴承(412)设于所述弯管架(44)；所述弯模(411)包括由上至下设于所述弯模轴承(412)上的第一R模(4111)以及第二R模(4112)；所述第一传动轮(413)套设于所述弯模轴承(412)；所述第一驱动件(416)设于所述弯模(411)的一侧，其输出端同轴连接所述第一主动轮(414)；所述第一主动轮(414)通过所述第一同步带(415)与所述第一传动轮(413)连动；/n所述夹模件(42)包括夹模(421)、夹模架(422)以及第二驱动件(423)；所述夹模架(422)设于所述弯模(411)的另一侧并与所述弯模轴承(412)连接；所述夹模(421)包括由上至下设于所述夹模架(422)上的第一夹模(4211)以及第二夹模(4212)；所述第一夹模(4211)以及第二夹模(4212)分别与所述第一R模(4111)以及第二R模(4112)相配合；所述第二驱动件(423)的输出端连接于所述夹模(421)；/n每一所述靠模件(43)包括助推模(431)、第三驱动件(432)以及靠模架(433)；二个所述靠模架(433)分设所述夹模架(422)的两侧并固接于所述弯管架(44)；二个所述助推模(431)分设于二个所述靠模架(433)上，且每一所述助推模(431)均与所述第一R模(4111)以及第二R模(4112)相配合；二个所述第三驱动件(432)分设于二个所述助推模(431)的下方并固接于所述靠模架(433)，其输出端分别与二个所述助推模(431)连接；/n所述移动件(45)包括第一导轨(451)、第一丝杆(452)、第一螺母座(453)、第二导轨(454)、第二丝杆(455)、第二螺母座(456)、第四驱动件(457)以及第五驱动件(458)；/n所述第一导轨(451)沿着平行于所述弯模(411)的轴芯线方向固定于所述弯管架(44)；所述第一丝杆(452)设于所述第一导轨(451)一侧并与其平行；所述第一螺母座(453)套设于所述第一丝杆(452)并与所述第一导轨(451)滑动连接；所述第四驱动件(457)的输出端连接所述第一丝杆(452)；所述第二导轨(454)沿着垂直于所述弯模(411)的轴芯线方向铺设于所述第一螺母座(453)；所述第二丝杆(455)设于所述第二导轨(454)的一侧并与其平行；所述第二螺母座(456)套设于所述第二丝杆(455)，并与所述第二导轨(454)滑动连接；所述第二螺母座(456)固接于所述弯管架(44)；所述第五驱动件(458)的输出端连接所述第二丝杆(455)。/n