[发明专利]一种小型固定翼无人机回收系统有效
| 申请号： | 201711081307.9 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109747851B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;谷丰;李琦;余鑫鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机回收领域，具体地说是一种小型固定翼无人机回收系统，包括无人船、滑轨台、拦阻索、回收网系统、无人机和相对设置的机械臂，滑轨台设置于无人船上，在所述滑轨台上设有滑轨，且所述相对设置的机械臂分别可移动地设置于不同的滑轨上，所述相对设置的机械臂动力输出端通过拦阻索相连，所述回收网系统包括主架体和设置于主架体之间的回收网，且回收网两侧的主架体分别可移动地设置于不同的滑轨上，在所述无人机上设有连接钩，且所述无人机降落时，所述连接钩先钩住所述拦阻索，然后无人机落入所述回收网中。本发明将无人船与无人机结合，能够实现在无人船上对小型固定翼无人机有效拦截回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 固定 无人机 回收 系统 | ||
【主权项】：
1.一种小型固定翼无人机回收系统，其特征在于：包括无人船(1)、滑轨台(3)、拦阻索(5)、回收网系统(6)、无人机(7)以及相对设置的机械臂(4)，滑轨台(3)设置于无人船(1)上，在所述滑轨台(3)上设有多个滑轨(301)，且所述相对设置的机械臂(4)分别可移动地设置于不同滑轨(301)上，所述相对设置的机械臂(4)动力输出端通过拦阻索(5)相连，所述回收网系统(6)包括主架体(602)和设置于主架体(602)之间的回收网(607)，且所述回收网(607)两侧的主架体(602)分别可移动地设置于滑轨台(3)的不同滑轨(301)上，在所述无人机(7)上设有连接钩(702)，且所述无人机(7)降落时，所述连接钩(702)先钩住所述拦阻索(5)，然后无人机(7)落入所述回收网(607)中。
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