[发明专利]用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法和装置有效
| 申请号： | 201711082002.X | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109747655B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张立成 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前采样时刻采集到的环境图像；提取当前采样时刻采集到的环境图像的特征；基于当前采样时刻采集到的环境图像的特征以及历史采样时刻采集到的环境图像的特征从预设的多个驾驶指令中选取与当前采样时刻匹配的驾驶指令。该实施方式实现了当前时刻生成的驾驶指令与当前环境图像和历史环境图像均相关联，可以提高驾驶指令决策的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 指令 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的驾驶指令生成方法，所述方法包括：获取当前采样时刻采集到的环境图像；提取当前采样时刻采集到的环境图像的特征；基于当前采样时刻采集到的环境图像的特征以及历史采样时刻采集到的环境图像的特征从预设的多个驾驶指令中选取与当前采样时刻匹配的驾驶指令。
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