[发明专利]一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构

摘要

一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、销轴、斜边杆、L形杆、短杆和直边杆，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接，所述斜边杆通过转动副与三自由度铰链连接，所述斜边杆、L形杆、短杆和直边杆之间通过销轴连接，所述直边杆通过转动副与另一个三自由度铰链连接。本发明杆件均由二副杆构成，且运动副均为转动副，则结构简单、可通过电机驱动，且电机驱动可对展开速度进行控制，各可展单元稳定性好，同步性高，本发明具有质量小、折叠比大、定位精度高、结构强度大、稳定性高、可靠性高、结构简单、制造成本低的特点，且空间折叠过程简单。

主权项

一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、销轴、斜边杆、L形杆、短杆和直边杆，其特征在于，具体结构和连接方式如下：所述八边形支座有八条边，每一条边均与两个三自由度铰链固定连接；所述三自由度铰链包括第一铰链，第二铰链和第三铰链，所述第一铰链一端通过转动副与斜边杆连接，另一端通过转动副与第二铰链连接，所述第二铰链一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过转动副与第三铰链连接，所述第三铰链一端通过转动副与第二铰链连接，另一端与八边形支座固定连接；所述销轴包括第一销轴、第二销轴和第三销轴；所述斜边杆一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过第一销轴与L形杆连接；所述L形杆一端通过第一销轴与斜边杆连接，另一端通过第二销轴与短杆连接；所述短杆一端通过第二销轴与L形杆连接，另一端通过第三销轴与直边杆连接；所述直边杆一端通过第三销轴与短杆连接，另一端通过转动副与另一个三自由度铰链的第一铰链连接。