[发明专利]一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构

摘要

一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、斜边杆、第一垫圈、第一气压缸、第二垫圈和第二气压缸，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接，所述斜边杆、气压缸和垫圈之间均通过转动副连接。当机构运动过程中，发生振动、碰撞情况时，垫圈会起到减振的作用，机构运动冲击小，且机构具有高度的结构对称性，通过对各可展机构的阵列，可形成不同的大尺度空间折展机构，本发明可应用于空间站、通讯卫星平台、太空望远镜等航天任务中，具有应用范围广、实用性强的特点。

主权项

一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、斜边杆、第一垫圈、第一气压缸、第二垫圈和第二气压缸，其特征在于，具体结构和连接方式如下，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接；所述三自由度铰链包括第一铰链，第二铰链和第三铰链，所述第一铰链一端通过转动副与斜边杆连接，另一端通过转动副与第二铰链连接，所述第二铰链一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过转动副与第三铰链连接，所述第三铰链一端通过转动副与第二铰链连接，另一端与八边形支座固定连接；所述斜边杆一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过转动副与第一垫圈和第一气压缸连接；所述第一垫圈通过转动副与斜边杆和第一气压缸连接；所述第一气压缸一端通过转动副与第一垫圈和斜边杆连接，另一端通过转动副与第二垫圈和第二气压缸连接；所述第二垫圈通过转动副与第一气压缸和第二气压缸；所述第二气压缸一端通过转动副与第二垫圈和第一气压缸连接，另一端通过转动副与另一个三自由度铰链的第一铰链连接。