[发明专利]全自动上下件高压内外喷砂喷丸机

摘要

本发明公开了一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其包括机架，机架内安装有用于将工件运送至预设位置的上件装置、用于对工件进行喷砂或喷丸的喷砂枪系统、用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至喷砂枪系统的提砂装置、用于将经过处理后的工件输出至机架外的下件装置；机架的顶部内侧安装有用于带动工件在不同工位间走位的公转装置，另外安装有用于带动工件进行自身旋转的自转装置，以及控制喷砂枪转动的喷沙枪摇摆装置，上述各个装置由电控箱进行控制。这一喷砂喷丸机，可实现自动上、下料，替代了人工，降低了人工成本，自动转盘的工作方式能够实现对工件内外一起喷砂喷丸，提升了作业效率，而且既可以喷砂又可以高压喷丸，一机多能。

主权项

1.一种全自动上下件高压内外喷砂喷丸机，其特征在于，包括：机架；上件装置，其安装在所述机架内，用于将工件运送至预设位置；公转装置，其安装在所述机架的顶部内侧，用于带动工件在不同工位间走位；自转装置，其安装在所述公转装置边上，用于带动工件进行自身旋转；喷砂枪系统，其由多个喷砂枪构成，安装在所述机架内，用于对工件进行喷砂或喷丸；喷砂枪摇摆装置，其安装在所述机架内，用于带动喷砂枪进行摇摆不同的位置及角度；提砂装置，其安装在所述机架内，用于存储砂料或丸料并将砂料或丸料输送至所述喷砂枪系统；下件装置，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外；电控箱，其与所述上件装置、公转装置、自转装置、喷砂枪摇摆装置、喷砂枪系统、提砂装置以及下件装置电性连接，用于对各个装置进行控制；所述上件装置包括：第一皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于运送工件；定位机构，其安装在所述皮带传送机构上，用于对工件进行定位；真空吸机构，其安装在所述机架内，用于将定位的工件吸住；第一顶升机构，其安装在所述机架内，用于将吸住的工件顶起；所述公转装置包括：电动驱动机构，其安装在所述机架的顶部；转盘，其位于所述机架的顶部内侧，安装在所述电动驱动机构上并在该电动驱动机构的驱动下在不同工位转动，该转盘的转动轴线的延伸方向与所述机架的高度延伸方向相同；所述自转装置安装在所述转盘上；所述自转装置包括：多个转杆，其以可转动的方式安装在所述转盘上并沿该转盘的周向均匀分布，各个转杆的延伸方向与所述转盘的转动轴线的延伸方向相同；每一转杆上均安装有一用于吸附工件的真空吸盘；电动皮带驱动机构，其安装在所述机架内，用于驱动各个转杆在所述转盘上旋转；真空控制机构，其设置在所述机架上，用于控制各个真空吸盘吸附工件；所述提砂装置包括：容器，其设置在所述机架内，用于存储喷砂枪喷出的砂料或丸料；绞龙输送机，其与所述容器相连接，用于将砂料或丸料运送至所述容器内；所述下件装置包括：第二顶升机构，其安装在所述机架内，用于承接经过喷砂或喷丸处理后的工件；第二皮带传送机构，其安装在所述机架内，用于将经过喷砂或喷丸处理后的工件输出至所述机架外。