[发明专利]一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机

摘要

本发明公开了一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，主要由智能识别系统、控制系统、大桁架机构、小桁架机构、传送机皮带机构、随动供货台、真空搬运机械手，吐包控制装置以及缓存压包装置构成，本发明合理安排物料位置，实现有限空间最大化利用，有效的避免了因人工操作而造成的物料安排不合理所导致的空间不合理利用、因路况导致物料掉落等缺陷。

主权项

一种基于桁架式的随动供货台袋装物料智能装车机，主要由智能识别系统、控制系统、大桁架机构、小桁架机构、传送机皮带机构、随动供货台、真空搬运机械手，吐包控制装置以及缓存压包装置构成，其特征在于，所述大桁架机构行走安装在左右走向的水平导轨上，所述大桁架机构上设有前后水平向设置的小桁架导轨，小桁架机构行走安装在小桁架导轨上，所述小桁架机构的下方位置间隔设置有前后向水平设置的传送机皮带机构，且随动供货台与小桁架机构固定连接并互通，所述缓存压包装置安装在传送机皮带机构的前端位置；所述真空搬运机械手固定在机械手转动伺服机构上，其中机械手转动伺服机构安装在机械手升降机构底端，此时机械手升降机构带动真空搬运机械手实现竖直向移动；所述机械手升降机构行走安装在小桁架机构的行走导轨上，其中小桁架机构上的行走导轨呈左右向水平设置。