[发明专利]臂构造以及搬运装置有效
| 申请号： | 201711083045.X | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108058187B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杉户龙士;坂本慎;森田寿郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式涉及臂构造以及搬运装置，臂构造具备基台、第1连杆、第2连杆、连结部件以及重力补偿机构。第1连杆能够沿着铅垂方向旋转。第1连杆的一端侧经由第1旋转轴枢轴连接于基台。第2连杆能够沿着铅垂方向旋转。第2连杆的一端侧经由第2旋转轴枢轴连接于第1连杆的另一端侧。第2连杆的长度与第1连杆的长度相同。连结部件将第1旋转轴与第2旋转轴连结。当第1连杆以第1旋转轴为中心进行了旋转时，第2连杆以第2旋转轴为中心旋转。第2连杆的旋转角度为第1连杆的旋转角度的2倍。第2连杆的旋转方向与第1连杆的旋转方向相反。重力补偿机构与基台以及第1连杆连结。重力补偿机构对由于重力而围绕第1旋转轴产生的扭矩进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 构造 以及 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种臂构造，具备：基台；第1连杆，能够沿着铅垂方向旋转，上述第1连杆的一端侧经由第1旋转轴枢轴连接于上述基台；第2连杆，能够沿着铅垂方向旋转，上述第2连杆的一端侧经由第2旋转轴枢轴连接于上述第1连杆的另一端侧，上述第2连杆的长度与上述第1连杆的长度相同；连结部件，将上述第1旋转轴与上述第2旋转轴进行连结，在上述第1连杆以上述第1旋转轴为中心进行了旋转时，上述第2连杆以上述第2旋转轴为中心旋转，上述第2连杆的旋转角度为上述第1连杆的旋转角度的2倍，上述第2连杆的旋转方向与上述第1连杆的旋转方向相反；以及重力补偿机构，与上述基台以及上述第1连杆连结，上述重力补偿机构对由于重力而围绕上述第1旋转轴产生的扭矩进行补偿。
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