[发明专利]标定方法及装置有效
| 申请号： | 201711083126.X | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107861113B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李崇国;杨勇;宫海涛;万军雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市高新技术园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种标定方法及装置，涉及激光测距领域。所述标定方法包括：在预设标定范围内选取多个采样点，获取每个采样点到观察点的真实距离；通过多项式拟合获取每个采样点对应的拟合距离多项式，并基于所述拟合距离多项式获取每个采样点对应的拟合距离；获取每个采样点对应的拟合距离与真实距离的方差，并从中筛选出最小方差对应的拟合距离多项式作为最佳拟合距离多项式。本发明提供的方法及装置通过多项式拟合来创造出多条与真实值逼近的拟合多项式，再通过比较方差从中筛选出最精确的函数，可以对不同性能参数的测距雷达提供具有针对性的标定，其操作方便且结果可靠，能够有效提高激光三角测距的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n在预设标定范围内选取多个采样点，获取每个采样点到观察点的真实距离；获取每个采样点对应的像素位移；/n基于所述像素位移与所述真实距离，从m个采样点中选取n个采样点进行多项式拟合，获取所述n个采样点对应的拟合距离多项式；/n将所述m个采样点中剩余的(m-n)个采样点对应的像素位移分别代入所述n个采样点对应的拟合距离多项式，获取所述(m-n)个采样点对应的拟合距离；/n获取所述m个采样点中的所述(m-n)个采样点对应的拟合距离与真实距离的(m-n)点方差；/n从所有的所述(m-n)点方差中筛选出最小方差对应的拟合距离多项式作为最佳拟合距离多项式。/n
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