[发明专利]全自动化显微镜连续检测系统

摘要

本发明公开了一种全自动显微镜连续检测系统，含有显微镜检测装置和控制系统，还含有平片移送装置、刮片移送装置和取样加样驱动装置及辅助装置。平片移送装置是沿纵向移动夹持机构将平玻璃载片从净片供给装置取出，并在加样和刮平后操作后，横移至显微镜检测装置区域通过显微镜检测装置对平玻璃载片上的样品进行检测并记录。刮片移送装置和取样加样驱动装置固定在同一个组合架上并同步横移。辅助装置依次设置在组合架的一侧。本发明实现从取样、加样、取刮片、涂片和转移检测及复位的一系列协调同步自动化操作功能。以及对被检物成像进行图像处理、检测识别的计算机，实现了对被检物的全自动检测识别。

主权项

一种全自动显微镜连续检测系统，含有设置在底板上的显微镜检测装置和控制系统，取样加样装置和样品及吸嘴盒，其特征是：还含有斜玻片供给装置、斜玻片移送装置、平载玻片供给装置和平载玻片移送装置；所述斜玻片移送装置和取样加样装置固定在同一个组合架上并驱动同步横移；所述斜玻片移送装置包括一个能够使升降滑块一竖向运动的驱动机构；在升降滑块一的下端安装有一个弹性张开的夹嘴，该夹嘴能够摆动的嘴片上安装有滑轴一，在组合架一侧设置有使滑轴一向下移动后能够靠近组合架进而使夹嘴闭合的导向滑动结构；所述斜玻片供给装置包括固定在底板上的轴支座和斜支座，轴支座的上端通过转轴铰接有L型摆杆，L型摆杆的一端与所述升降滑块一传动连接；在所述斜支座的一侧安装有能够沿斜支座平移的斜推板，斜推板与L型摆杆的另一端传动连接；在所述斜支座上固定有斜玻片叠放盒，所述斜推板的下侧位于斜玻片叠放盒的底部，斜推板向上平移时能够将斜玻片叠放盒底层的斜玻片向上推出，使底层斜玻片推入所述夹嘴位置；所述平载玻片移送装置包括纵移机构和在纵移机构基础上的横移机构，在所述横移机构的前端下侧固定有支座，支座上安装有一个弹性闭合的卡嘴，在底板上位于平载玻片移送装置下方设置有取片支撑压块，在废片回收和位置设置有卸片支撑压块，所述卡嘴与取片支撑压块和卸片支撑压块接触后能够使卡嘴张开；所述平载玻片供给装置包括固定在底座上的平载玻片叠放盒，平载玻片叠放盒的下端开口并设置有能够前后平移的推送板，该推送板与传动机构连接实现前后平移推送过程；在推送板上侧设置有推送凹槽，位于平载玻片叠放盒内的平载玻片能够落入推送凹槽内,推送凹槽将平载玻片推送至所述卡嘴位置；所述平载玻片移送装置是沿纵向移动，利用卡嘴将平玻璃载片从平载玻片供给装置取出，并在加样和刮平后操作后，横移至显微镜检测装置区域通过显微镜检测装置对平玻璃载片上的样品进行检测并记录，然后再返回卸下平玻璃载片并复位；所述斜玻片移送装置和取样加样装置同步运动，两者与斜玻片供给装置和平载玻片供给装置以及废片回收盒和样品及吸嘴盒之间存在以下配合关系：（1）斜玻片移送装置和取样加样装置同时位于斜玻片供给装置和平载玻片供给装置上侧时，斜玻片移送装置下移到位置B取斜玻片，取样加样装置对平玻璃载片加样；（2）斜玻片移送装置和取样加样装置同时位于平载玻片供给装置和废片回收盒上方时，斜玻片移送装置将斜玻片下继续移到位置C压在平玻璃载片一端，待所述平载玻片移送装置将平玻璃载片沿纵向拉动后使平玻璃载片上的样品被刮平，此时取样加样装置将加样后的吸嘴退去；（3）斜玻片移送装置和取样加样装置同时位于废片回收盒和样品及吸嘴盒上方时，斜玻片移送装置上移到位置A退掉斜玻片，取样加样装置插装吸嘴并吸取样品；以上（1）‑（3）往复循环。