[发明专利]一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法

摘要

本发明公开了一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，解决了无导航电文导致情况下的伪距计算问题，为导航信号的简化设计提供了有利保障，与电文调制下的伪距计算相比，算法简洁高效，无需进行比特同步、帧同步计算即可进行伪距的求解；伪距观测周期采用整100ms周期方案，本地接收时间只需进行一次初始化计算，有效节约了伪距计算资源；码相位接收时间修正了收发时钟不同源引起的钟差积累值，有效的解决了负钟差引起伪距结果为负数的问题。

主权项

一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、选取伪距观测的参考通道，并初始化参考通道的发射时间以及本地接收时间tr0；步骤二、估计通道m在第k个观测时刻的发射时间整ms的模糊度估计值qmk：qmk=p+1,Codeminus<-511p,|Codeminus|<511p-1,Codeminus>511;]]>其中，和分别表示任意一个通道m和参考通道的伪距在k个观测时刻的码相位时间观测信息；p为构筑的整0.1ms发射参数；步骤三、基于如下公式计算通道m在k+1个观测时刻的发射时间整ms的模糊度估计值qmk+1：Code_t'mk＝Code_tmk+qmk×CodecycleCode_t'mk+1＝Code_tmk+1+qmk+1×CodecycleCode_t'mk+1‑Code_t'mk＜0.05其中，Code_tmk+1与Code_tmk代表通道m的伪距在k个观测时刻与k+1个观测时刻的码相位时间观测信息，Code_t'mk和Code_t'mk+1分别表示通道m的伪距在k个观测时刻与k+1个观测时刻的发射时间；Code_cycle表示码周期长度0.1ms；将qmk+1代入如下公式：Code_t'mk+1＝Code_tmk+1+qmk+1×Codecycle；计算k+1个观测时刻的发射时间完成时间维持计算；步骤四、计算伪距：其中，为解算的钟差累积和。