[发明专利]一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置

摘要

本发明公开了一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置，包括远程终端单元RTUB、远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU；远程终端单元RTUB具有用于实时采集各个阀和电机状态的采集和控制系统，远程终端单元RTUA用于通过无线传输系统与控制室MTU和前端单元PU实现双向通讯；远程终端单元RTUB采集各个阀和电机的状态，通过RS‑485通讯电缆发送到远程终端单元RTUA，远程终端单元RTUA通过PLC逻辑关系控制所有的助航系统、阀和电机，然后把远程终端单元RUTB采集到的所有设备的实时状态通过无线传输系统，发送到控制室MTU和前端单元PU处，远程终端单元RUTB和RTUA同时接收来自控制室MTU和前端单元PU发来的控制信号，并通过PLC控制相关的助航系统、阀和电机按照控制信号工作。

主权项

1.一种用于单点系泊系统的遥测和助航装置，其特征在于：包括远程终端单元RTUB、与远程终端单元RTUB连接的远程终端单元RTUA、以及与所述远程终端单元RTUA通讯连接的控制室MTU和前端单元PU；所述远程终端单元RTUB位于单点浮筒的下端，其具有用于实时采集各个阀和电机状态的采集和控制系统，远程终端单元RTUB通过RS-485通讯电缆传送到远程终端单元RTUA；所述远程终端单元RTUA通过无线传输系统与控制室MTU和前端单元PU实现双向通讯，其包括1)远程终端单元RTUA通过无线传输系统将RTUB采集到的数据发送至控制室MTU和前端单元PU；2)控制室MTU和前端单元PU通过无线传输系统将控制信号发送给远程终端单元RTUA和远程终端单元RTUB；所述无线传输系统包括分别设置在远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU上的全向天线、定向天线、收发单元和避雷器；在所述远程终端单元RTUA、控制室MTU和前端单元PU上还分别设有控制站，控制站用于逻辑控制和显示操作；所述控制站包括设置在远程终端单元RTUA上的PLC+HMI、设置在控制室MTU上的PLC+工控机、以及设置在前端单元PU上的PLC+HMI；所述远程终端单元RTUB采集各个阀和电机的状态，通过RS-485通讯电缆发送到远程终端单元RTUA，远程终端单元RTUA通过PLC逻辑关系控制所有的助航系统、阀和电机，然后把远程终端单元RUTB采集到的所有设备的实时状态通过无线传输系统，发送到控制室MTU和前端单元PU处，远程终端单元RUTB和RTUA同时接收来自MTU和PU发来的控制信号，并通过PLC控制相关的助航系统、阀和电机按照控制信号工作。