[发明专利]一种基于超宽带UWB的AGV导航定位装置

摘要

本发明涉及一种基于超宽带UWB的AGV导航定位装置。属AGV导航定位装置技术领域。它需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽—宽带UWB。AGV项目实施中存在很多复杂的应用环境，此超宽带UWB导航定位装置由于使用无线通信方式，可有效解决施工中的布线难题，简化系统复杂度，缩短工程实施周期。它相比传统通信技术有极大差异，使AGV在导引定位中具有路径规划简单方便，系统灵活可靠，避免复杂工程施工问题，在静态和动态定位方面都能同时提供高精度的定位功能。

主权项

一种基于超宽带UWB的AGV导航定位装置，其特征在于，AGV导航定位装置包括箱体(1)，电源接口(2)，主控制板(3)，UWB天线(4)和WIFI天线(5)，在箱体(1)外侧设有UWB天线(4)，且该UWB天线(4)通过导线连接箱体(1)内的主控制板(3)，箱体(1)的另边外侧设有WIFI天线(5)，且WIFI天线(5)通过导线连接箱体(1)内的主控制板(3)，箱体的上方设有电源接口(2)，且电源接口(2)通过导线连接有主控制板(3)；其中主控制板(3)包括CPU模块(6)、DDR内存模块(7)、FLASH存储模块(8)、电源模块(9)、UWB天线模块(10)，WIFI模块(11)和电源导线。