[发明专利]一种可实现AGV导引与通信的频率发生器在审
| 申请号： | 201711087256.0 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107659310A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨进;聂稳;赵立;韩德昱;董海英;李元勇;王宇轩;杨保龙;田华亭;马贤朋;李兵;陈俊梅;罗蒙;苏运春 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H03L7/18 | 分类号： | H03L7/18;G06F1/03 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可实现AGV导引与通信的频率发生器，既可以实现自动导引小车AGV进行电磁导引，也可以实现上位机与AGV之间的通信。本发明其功能结构包括一个中央处理器CPU、一个可编程门阵列FPGA电路、两个直接数字式频率合成器DDS设备和一个反馈电路组成。通过反馈电路可将输出频率稳定到恒定的电流，在一定范围内，不随外接电线长度的变化而变化。本发明通过拨码开关K1灵活并有效的选择输出不同频率的正弦波信号，通过电磁传感器识别低频输出信号来实现AGV的导引，识别高频输出信号实现AGV和上位机的通信。本发明有效地解决特殊工作环境下不能采用无线通信技术的难题，使AGV在更多领域得到广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 agv 导引 通信 频率 发生器 | ||
【主权项】：
一种可实现AGV导引与通信的频率发生器，其特征在于，频率发生器(32)功能结构包括一个中央处理器CPU(11)、第一可编程门阵列FPGA(12)电路、第一直接数字式频率合成器DDS(15)、第二直接数字式频率合成器DDS(16)和一个反馈电路(14)；中央处理器CPU(11)与可编程门阵列FPGA(12)电路连接，可编程门阵列FPGA(12)电路同时与第一直接数字式频率合成器DDS(15)和第二直接数字式频率合成器DDS(16)并联连接，可编程门阵列FPGA(12)电路与拨码开关K1(13)连接，发射接收器(17)同时与第一直接数字式频率合成器DDS(15)和第二直接数字式频率合成器DDS(16)连接，发射接收器(17)同时与反馈电路(14)连接；频率发生器(32)通过输出的低频信号用来实现AGV(33)的导引，频率发生器(32)通过输出的高频信号用来实现AGV和上位机的通信。
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