[发明专利]陀螺仪及其控制方法在审
申请号: | 201711087283.8 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN107655464A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 何春旺 | 申请(专利权)人: | 珠海磐磊智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C19/04 | 分类号: | G01C19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 为实现本发明的第一目的,提供一种陀螺仪,包括电机、陀螺盘和安装座,陀螺盘可旋转地安装在安装座上,电机用于驱动陀螺盘转动。陀螺盘包含共轴线布置的第一回转体和第二回转体;第一回转体和第二回转体能够以不同的加速度启动,回转体之间具有牵带力。电机驱动第一回转体先于第二回转体进入高速旋转状态,第一回转体通过牵带力带动第二回转体转动,有利于降低陀螺仪启动的负载,实现陀螺仪的柔性启动。 | ||
搜索关键词: | 陀螺仪 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
陀螺仪,包括电机、陀螺盘和安装座,陀螺盘可旋转地安装在所述安装座上,所述电机用于驱动所述陀螺盘转动,其特征在于:所述陀螺盘,包含共轴线布置的第一回转体和第二回转体;所述第一回转体和所述第二回转体能够以不同的加速度启动,所述回转体之间具有牵带力。
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