[发明专利]基于智能机器人的去毛刺工作站及去毛刺方法在审
| 申请号： | 201711089033.8 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107717665A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘萍 | 申请（专利权）人： | 重庆因达贝斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆市北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于智能机器人的去毛刺工作站及去毛刺方法，所述去毛刺工作站，包括上下料机器人、去毛刺加工机器人、去毛刺工作台、端拾器快换装置、工控操作台，其中上下料机器人上搭载有抓手、三维激光扫描仪和视觉CCD，去毛刺加工机器人上搭载有切削高速主轴，切削高速主轴上安装有切削刀具，上下料机器人和去毛刺加工机器人分别与端拾器快换装置及工控操作台电气连接，去毛刺工作台位于上下料机器人、去毛刺加工机器人附近。本发明采用动态测量识别毛刺位置坐标，按毛刺位置坐标刚性切削毛刺，不仅解决了去毛刺的产品一致性问题，而且利用最短时间完成去毛刺工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 毛刺 工作站 方法 | ||
【主权项】：
基于智能机器人的去毛刺工作站，其特征在于包括：上下料机器人、去毛刺加工机器人、去毛刺工作台、端拾器快换装置、工控操作台，其中上下料机器人上搭载有抓手、三维激光扫描仪和视觉CCD，去毛刺加工机器人上搭载有切削高速主轴，切削高速主轴上安装有切削刀具，上下料机器人和去毛刺加工机器人分别与端拾器快换装置及工控操作台电气连接，去毛刺工作台位于上下料机器人、去毛刺加工机器人附近。
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