[发明专利]基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法在审
| 申请号： | 201711089041.2 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107891423A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 任彬;于佳明;赵增旭;宋文涛 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 050043 河北省石家庄市长安*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法，其包括支座，支座两侧分别设置有履带底盘和减震机构，减震机构位于履带底盘上；支座两侧还设置有热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器，热敏电阻平均分布在支座两侧；红外传感器和超声波传感器设置在支座前方无遮挡位置处；火焰传感器设置在支座上能接触空气面积较大较为空旷的位置；支座内部设置有单片机、减速电机、信号接收站和碰撞传感器，单片机用于接收碰撞传感器、热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器传输至的信号，并控制减速电机动作；信号站与单片机进行信息交互；位于支座顶部设置有机械臂，机械臂由单片机控制工作；在支座内部还设置有电源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 检测 智能 探索 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人，其特征在于：该机器人包括支座，所述支座两侧分别设置有履带底盘和减震机构，所述减震机构位于所述履带底盘上；所述支座两侧还设置有热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器，所述热敏电阻平均分布在所述支座两侧；所述红外传感器和超声波传感器设置在所述支座前方无遮挡位置处；所述火焰传感器设置在所述支座上能接触空气面积较大较为空旷的位置；所述支座内部设置有单片机、减速电机、信号接收站和碰撞传感器，所述单片机用于接收所述碰撞传感器、热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器传输至的信号，并控制所述减速电机动作；所述信号站与所述单片机进行信息交互；位于所述支座顶部设置有所述机械臂，所述机械臂由所述单片机控制工作；在所述支座内部还设置有电源。
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