[发明专利]一种撞击采摘苹果装置

摘要

本发明涉及一种撞击采摘苹果装置，它是由“撞击、伸缩及输送”三部分组成。该装置具有能同时进行撞击采摘与输送苹果的功能，这些过程均不用上树，站在地面就能实现，工作时只需目视要采摘的苹果，并把苹果的果梗套进V型开口槽内，再向下拉套管，则使滑动轴承推动与轴相焊接的顶板带动V型采摘刀具夹在苹果梗部位向前移动，使处在静止状态的苹果梗部位顶端的马蹄形将瞬间与树枝剥离，苹果将瞬间掉入V型漏斗、直筒到托盘内而滚入地面，这就是撞击采摘与输送苹果的过程，采摘结束后在弹簧的作用下V型采摘刀具将退回原位。

主权项

1.一种撞击采摘苹果装置，其特征是：在撞击采摘部分中，在撞击支架(1)顶端中间位置的两侧各设一个带螺纹的通孔，在O型夹子(5)的两端各设一个通孔，用螺钉(3)把O型夹子(5)固定在撞击支架(1)顶端，在O型夹子(5)内部装有可前后移动的轴(4)，用螺钉(3)把V型采摘刀具(2)固定在轴(4)的前端，把顶板(7)焊接在轴(4)的后端，在O型夹子(5)与顶板(7)之间安装有弹簧(6)，把支架板(12)的底端焊接在撞击支架(1)顶端的另一侧，支架板(12)的上端焊接有短轴(10)，此轴与活动臂(8)一侧上端所设的通孔相连接，在短轴(10)的边沿处设有通孔，并在其内装有开口销，以防脱落，同样在活动臂(8)一侧的下端焊接有短轴(10)，用于安装滑动轴承，其中滑动轴承的内径与短轴(10)的外径采用过盈的方法相连接，在活动臂(8)另一侧的顶端设有通孔，用于安装拉线绳(9)，在静滑管(11)的外侧安装有可上、下移动的套管(17)，并在套管(17)的顶端设有通孔，用于安装拉线绳(9)的另一侧；在伸缩部分中，将静滑管(11)的内径与动滑管(19)的外径相连接，并在两滑管之间设有调节手柄(18)，此调节手柄(18)的一侧与静滑管(11)外径相固定，另一侧与动滑管(19)外径相连接并在其内装有锥度卡套；在输送部分中，将V型漏斗(13)的下端设四个椭圆孔，将直筒(14)的上、下两端各设四个椭圆孔，将托盘(15)两立柱的上端各设一个椭圆孔，用减震弹簧(16)两端的挂钩分别在V型漏斗(13)的下端和直筒(14)的上端所设的椭圆孔内采用四点连接，用减震弹簧(16)两端的挂钩分别在直筒(14)的下端和托盘(15)两立柱上端的椭圆孔内采用二点连接。