[发明专利]一种基于万向节的柔性机械臂在审
| 申请号： | 201711090873.6 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107627324A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈松盛 | 申请（专利权）人： | 江门市众能电控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 利宇宁 |
| 地址： | 529000 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于万向节的柔性机械臂，包括有万向节、经万向节转动连接的前关节和后关节、控制前关节和后关节之间相对转角的动力件，万向节包括可以相对万向转动的子万向节和母万向节，子万向节和母万向节分别连接前关节和后关节。本基于万向节的柔性机械臂通过在前关节和后关节之间设置易于进行相对万向转动的万向节，结合穿插于前关节和后关节之间的由滑轮、钢线和固定部等组成的动力件，使柔性机械臂能够方便的实现全角度的转动，其原理简单、结构轻巧、成本低廉，能够适用于工业机械自动化装配、管道故障检测修复等多种领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 万向节 柔性 机械 | ||
【主权项】：
一种基于万向节的柔性机械臂，其特征在于，包括有万向节、经万向节转动连接的前关节和后关节、控制前关节和后关节之间相对转角的动力件，万向节包括可以相对万向转动的子万向节和母万向节，子万向节和母万向节分别连接前关节和后关节。
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