[发明专利]一种直型工件转体180度翻转装夹加工机械手装置在审
| 申请号： | 201711091593.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107877239A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈哲宇 | 申请（专利权）人： | 余姚市昕宇液压机件有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/06;B23Q7/04;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司33102 | 代理人： | 袁忠卫 |
| 地址： | 315410 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种直型工件转体180度翻转装夹加工机械手装置，包括用于输送直型工件的进料机构、送料机构和用于夹紧直型工件的夹紧机构，其中进料机构设置在工作台的左侧，送料机构设置在工作台的右侧，送料机构包括用于容纳直型工件且能够带动直型工件180°旋转的开闭旋转组件以及将工件送入夹紧机构的推料组件，夹紧机构固定在机床车头内位于开闭旋转组件的左侧。本发明结构合理，操作方便，一次就能完成工件两头的加工，大大提高了工作效率，不仅操作方便省力，而且夹紧牢固稳定；另外，在夹紧机构上设有清除夹紧机构内的残留铁屑的顶出组件，解决了夹紧机构内铁屑残留对于产品装夹同心度的影响导致加工失败问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 转体 180 翻转 加工 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种直型工件转体180度翻转装夹加工机械手装置，其特征在于：包括用于输送直型工件的进料机构、送料机构和用于夹紧直型工件的夹紧机构，其中进料机构设置在工作台的左侧，送料机构设置在工作台的右侧，送料机构包括用于容纳直型工件且能够带动直型工件180°旋转的开闭旋转组件以及将工件送入夹紧机构的推料组件，夹紧机构固定在机床车头内位于开闭旋转组件的左侧，在开闭旋转组件的上方设有可带动开闭旋转组件上下移动的移动机构。
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