[发明专利]一种玻璃存取装置及储存、抓取玻璃的方法

摘要

本发明涉及一种玻璃存取装置及储存、抓取玻璃的方法，玻璃存取装置包括固定支承架、能够相对固定支承架上升或下降的升降支承架，固定支承架的支承杆与升降支承架的支承槽道间隔设置，升降支承架由升降机构驱动而向上或向下移动，从而将玻璃从固定支承架上分离，并由夹紧手爪夹紧玻璃，夹紧手爪由直线驱动机构驱动而沿直线导轨移动，夹紧手爪可将玻璃转移至玻璃存储装置或者玻璃传送装置上。由此，本发明的一种玻璃存取装置及储存、抓取玻璃的方法能够对水平放置的玻璃进行储存或抓取分离，能够实现对玻璃的储存作业或者从玻璃储存装置上抓取玻璃的作业，提高储存玻璃或抓取玻璃的效率，同时避免玻璃在输送过程中出现划伤。

主权项

1.一种玻璃存取装置，其特征是，包括机架(1)、固定支承架(2)、升降支承架(3)和控制装置，所述固定支承架(2)和升降支承架(3)连接在机架(1)上；所述固定支承架(2)包括多根用于支承玻璃且平行设置的支承杆(4)，支承杆(4)上连接有支承滚轮(5)；所述升降支承架(3)包括多条用于支承玻璃且平行设置的支承槽道(6)，支承槽道(6)中设有支承滚子(7)；所述支承杆(4)与支承槽道(6)间隔设置，升降支承架(3)由升降机构(17)驱动而向上或向下移动，从而使得支承滚子(7)高出或低于支承滚轮(5)；所述机架(1)上设有平行于所述支承杆(4)的直线导轨(8)、滑动连接在直线导轨(8)上的夹紧手爪(9)，所述夹紧手爪(9)用于夹紧玻璃，夹紧手爪(9)由直线驱动机构驱动而在直线导轨(8)的首端和末端之间往复移动；所述升降机构(17)、直线驱动机构和夹紧手爪(9)均与控制装置连接；所述固定支承架的一侧设有玻璃传送装置，直线导轨(8)的末端设有玻璃储存装置。