[发明专利]一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711092420.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109760683B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郭潇然;卢甲华;范文旭;程晓龙 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/076;B60W40/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 韩天宝 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及纯电动汽车控制技术领域，特别是一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法及系统。该控制方法通过获取实际路面坡度信息，并判断实际路面坡度是否大于设定的坡度，若实际路面坡度大于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机，当路面坡度较大时在满足车辆的动力性需求同时降低单电机输出的压力，避免了电机长时间过载运行，当路面坡度较小时，减小了动力系统能量的消耗，解决了爬坡过程中保证整车动力性基础上动力系统能耗较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动 车辆 爬坡 扭矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种分布式驱动的纯电动车辆爬坡扭矩控制方法，其特征在于，获取实际路面坡度信息；判断实际路面坡度是否大于设定坡度；若实际路面坡度大于设定坡度，则控制将实际输出驱动扭矩平均分配至与车辆四个车轮对应的四个驱动电机；若实际路面坡度小于设定坡度，则控制将实际输出驱动扭矩平均分配至与车辆两个后车轮对应的两个驱动电机。
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