[发明专利]调节预紧力的自动旋拧装置

摘要

调节预紧力的自动旋拧装置，本发明属于自动化装备领域，它为了解决现有通常使用的各类普通扳手，普通螺丝刀等装配工具，旋紧和拧松时速度较慢，且不具备能连续回转的问题。该自动旋拧装置包括两个固定支座、至少两个气动肌肉、两个连接杆、齿轮、卡紧装置、导轨和齿条，在导轨上设置有齿条，在第一固定支座上设置有第一气动肌肉，第一气动肌肉的轴向与导轨的轴向相平行，齿条置于导轨上，第一气动肌肉通过连接杆与齿条相连接，第二气动肌肉固定在第二固定支座上，第二气动肌肉通过连接杆与齿轮相连接，齿轮与齿条相啮合，在齿轮的中心处设置有卡紧装置。本发明可调节旋拧预紧力大小，装配不同刀头进行旋拧作业，高效省时，提高了工作效率。

主权项

调节预紧力的自动旋拧装置，其特征在于该调节预紧力的自动旋拧装置包括两个固定支座、至少两个气动肌肉、至少两个连接杆、至少一个齿轮(9)、至少一个卡紧装置(5)、导轨(11)和齿条(10)，在导轨(11)上设置有齿条(10)，导轨(11)的一端固设有第一固定支座(3)，在第一固定支座(3)上设置有第一气动肌肉(1)，第一气动肌肉(1)的轴向与导轨(11)的轴向相平行，齿条(10)置于导轨(11)上，第一连接杆(6)的一端与齿条(10)相连接，第一连接杆(6)的另一端与第一气动肌肉(1)相连接，第二气动肌肉(2)固定在第二固定支座(4)上，第二气动肌肉(2)的轴向与导轨(11)的轴向相垂直，第二连接杆(7)的一端与第二气动肌肉(2)相连接，第二连接杆(7)的另一端与齿轮(9)相连接，齿轮(9)与齿条(10)相啮合，在齿轮(9)的中心处设置有卡紧装置(5)。