[发明专利]一种光学三维扫描装置在审
| 申请号： | 201711095167.0 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107643526A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘小冬;马骁 | 申请（专利权）人： | 北京敏视达雷达有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100094 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种光学三维扫描装置，用于避免造成电缆缠绕，从而使得扫描装置可以沿着一个方向持续扫描，节省了扫描时间，提高了扫描效率，同时减少了扫描方式和路径的限制。本申请实施例包括俯仰扫描组件和方位扫描组件；所述俯仰扫描组件主要用于驱动俯仰反射镜沿水平轴旋转以实现光轴的俯仰扫描；所述方位扫描组件主要用于驱动方位反射镜和所述俯仰扫描组件沿着竖直轴整体旋转以实现光轴的方位扫描；所述俯仰扫描组件通过俯仰轴交叉滚子轴承26与所述方位扫描组件的方位三角块14的竖直平面上的轴孔相配合，并通过俯仰轴压盘27将所述俯仰轴交叉滚子轴承26的外圆固定在所述方位三角块14上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 三维 扫描 装置 | ||
【主权项】：
一种光学三维扫描装置，其特征在于，包括：俯仰扫描组件和方位扫描组件；所述俯仰扫描组件主要用于驱动反射镜沿水平轴旋转以实现光轴的俯仰扫描；所述方位扫描组件主要用于驱动反射镜和所述俯仰扫描组件沿着竖直轴整体旋转以实现光轴的方位扫描；所述俯仰扫描组件通过俯仰轴交叉滚子轴承(26)与所述方位扫描组件的方位三角块(14)的竖直平面上的轴孔相配合，并通过俯仰轴压盘(27)将所述俯仰轴交叉滚子轴承(26)的外圆固定在所述方位三角块(14)上；所述俯仰扫描组件中的俯仰驱动蜗杆(46)与俯仰轴蜗轮(28)啮合，通过俯仰驱动蜗杆支架(45)和电机支架(48)以螺钉连接方式分别与所述方位扫描组件的所述方位三角块(14)的水平直角平面和侧面相连接，并采用水封(32)实现俯仰轴(29)和方位前部保护罩(31)之间的转动密封。
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