[发明专利]一种消防抢险救援设备

摘要

本发明涉及一种消防抢险救援设备，涉及消防设备计术领域，使灭火装置能够从后方基地快速运至火灾现场，并能依据火情快速响应，及时完成灭火和救援工作并减少人员的伤亡。本发明的消防抢险救援设备包括运载母车，运载母车上搭载有机器人组，并且设置有供水装置，能够同时解决装置运输的手段和后方持续供水的问题，对提高消防部队在危险场所的灭火作战能力，保障消防人员的人身安全，实现消防灭火装备现代化等方面都具有重要的现实意义。此外，消防机器人、侦查机器人以及救援机器人能够分别进入火场展开不同的消防工作，避免了消防人员进入特殊复杂环境造成人员伤害的风险。

主权项

一种消防抢险救援设备，其特征在于，包括运载母车(1)和设置在所述运载母车(1)车厢内的机器人组，所述运载母车(1)上设置有供所述机器人组进出的出仓梯道(11)，所述运载母车(1)车厢的底面上设置有固定所述机器人组的固定装置(2)，所述运载母车(1)上还设置有控制所述机器人组的控制平台(7)，所述控制平台(7)包括屏显装置(71)、操控模块(72)和数据通信模块(73)；所述机器人组包括分别与所述控制平台(7)电性连接的消防机器人(3)、侦查机器人(4)和救援机器人(5)；所述消防机器人(3)与所述运载母车(1)上的供水装置(8)相连通，所述供水装置(8)包括进水口(81)、与进水口(81)连通的多级增压泵(82)以及出水口(83)，所述出水口(83)与所述消防机器人(3)的入水口通过管路(84)相连，所述管路(84)上设置有用于使所述消防机器人(3)与所述出水口(83)分离的自动脱离机构(6)；所述消防机器人(3)包括机架(31)、设置在所述机架(31)上的硬件控制系统(34)、设置在所述机架(31)内的第一电源、位于所述机架(31)上方的灭火装置(32)以及设置在所述机架(31)下方的第一履带行走机构(33)；所述硬件控制系统(34)包括设置在所述机架(31)上的红外摄像机(341)、图像信号处理模块(342)、传感器组(343)、无线传输设备(344)、定位系统(345)、DSP系统(346)、避障装置(347)、控制器(348)以及驱动装置(349)；所述红外摄像机(341)与所述图像信号处理模块(342)的输入端电性连接，所述DSP系统(346)分别与所述图像信号处理模块(342)、所述传感器组(343)以及所述控制器(348)电性连接，所述DSP系统(346)和所述定位系统(345)均与所述无线传输设备(344)的信号输入端连接；所述屏显装置(71)和操控模块(72)分别通过所述数据通信模块(73)与所述无线传输设备(344)连接，所述避障装置(347)包括设置分别与所述控制器(348)电性连接的避障传感器、回航信号放射装置以及回航信号接收装置，所述传感器组(343)包括气体传感器、姿态检测传感器和红外测温传感器；所述多级增压泵(82)与所述控制器(348)电性连接；所述灭火装置(32)包括转台(321)、设置在所述转台(321)下方的旋转电机(322)以及设置在所述转台(321)上方的喷水装置，所述喷水装置包括设置在所述转台(321)上方的步进电机、与所述步进电机输出轴连接的减速齿轮箱、与所述减速齿轮箱输出轴连接的齿轮以及通过与所述齿轮啮合实现角度调节的高压水枪(323)，所述高压水枪(323)的进水口与所述出水口(83)相连，所述旋转电机(322)以及所述步进电机均与所述控制器(348)电性连接；所述第一履带行走机构(33)包括第一履带(334)以及被所述第一履带(334)包覆的一个从动轮(331)、一个主动轮(332)以及多个承载轮(333)，多个承载轮(333)均位于所述从动轮(331)和所述主动轮(332)之间，且所述从动轮(331)和所述主动轮(332)均位于所述承载轮(333)的上方，所述从动轮(331)与相邻的所述承载轮(333)之间设置有张紧轮(335)，每个所述承载轮(333)上均连接有减振器(336)；所述第一履带(334)的外部设置有表面涂有防火涂层的防火罩(337)，所述第一履带(334)与所述防火罩(337)之间填充有防火颗粒，所述防火颗粒为矿物玻镁防火材料制成的高强度颗粒，所述第一履带(334)上设置有防火装甲块(338)和制冷腔(339)，所述制冷腔(339)包括内部注有冷却液的第一密封腔以及内部注入有干冰的第二密封腔，所述第二密封腔上设置有压力阀门。