[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置、控制方法以及记录有程序的记录介质有效
| 申请号： | 201711095563.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108372858B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 久原俊介 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶车辆的控制装置、控制方法以及记录有程序的记录介质，自动驾驶车辆的控制装置具备：基于拍摄图像来识别被拍摄物的被拍摄物识别部；基于所识别出的被拍摄物来决定第1不可驻停车区域的不可驻停车区域决定部；存储第1驻停车预定位置的存储部；基于第1不可驻停车区域和第1驻停车预定位置来判定是否能够使自动驾驶车辆在第1驻停车预定位置驻停车的可否驻停车判定部；在判定为不能驻停车的情况下，将自动驾驶车辆要驻停车的预定位置从第1驻停车预定位置变更为第2驻停车预定位置的驻停车预定位置变更部；以及设定从车辆位置到第2驻停车预定位置的路径，基于路径来控制自动驾驶车辆的移动的移动控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 装置 方法 以及 记录 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：取得由拍摄部拍摄到的被拍摄物的拍摄图像；基于所述拍摄图像来识别所述被拍摄物；基于所识别出的所述被拍摄物，决定表示禁止所述自动驾驶车辆的驻停车的区域的第1不可驻停车区域；将表示所述自动驾驶车辆要驻停车的预定位置的第1驻停车预定位置存储于存储部；基于所述第1不可驻停车区域和所述第1驻停车预定位置，判定是否能够使所述自动驾驶车辆在所述第1驻停车预定位置驻停车；在通过所述判定而判定为不能使所述自动驾驶车辆驻停车的情况下，基于规定的变更条件，将所述自动驾驶车辆要驻停车的预定位置从所述第1驻停车预定位置变更为第2驻停车预定位置；取得表示所述自动驾驶车辆的当前位置的车辆位置；设定从所述车辆位置到所述第2驻停车预定位置的路径；基于所述路径来控制所述自动驾驶车辆的移动。
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