[发明专利]一种基于超声波探测的用于搜救的无人机

摘要

本发明公开了一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括机翼、旋环、机身、防护板、夹物装置、高清监控器，机翼为V形结构，夹物装置、高清监控器分别安装在机身与机翼底部，机翼与机身组成箭头结构，夹物装置位于机翼与机身的拼接处，高清监控器位于机翼的中部。本发明结构简单外形美观成本低，采用三位旋环和V形机翼设计增加了无人机在飞行时的稳定性；夹物装置采用双夹设计，进行夹取后，侧板再进行二次夹取加固，牢固性强，更加稳定且不易掉落和摇晃；高清监控器可进行360旋转和实时监控，监控图像反复刷新，利于监控和整理。

主权项

一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括机翼(1)、旋环(2)、机身(3)、防护板(4)、夹物装置(5)、高清监控器(6)，所述机翼(1)为V形结构，所述夹物装置(5)、高清监控器(6)分别安装在机身(3)与机翼(1)底部，所述机翼(1)与机身(3)组成箭头结构，所述夹物装置(5)位于机翼(1)与机身(3)的拼接处，所述高清监控器(6)位于机翼(1)的中部，所述夹物装置(5)与高清监控器(6)处于同一轴线，所述防护板(4)啮合于机身(3)上方，所述为圆形结构的旋环(2)设有3个分别组成三角形结构，所述设有圆孔的机身(3)前端嵌有旋环(2)，所述设有圆孔的机翼(1)尾部嵌有一对旋环(2)，其特征在于：所述旋环(2)包括一位旋环(20)、二位旋环(21)、三位旋环(22)，所述一位旋环(20)、二位旋环(21)、三位旋环(22)结构相同，所述一位旋环(20)、二位旋环(21)、三位旋环(22)组成三角形结构；所述夹物装置(5)由安装锁板(50)、安装垫架(51)、上夹板(52)、侧夹板(53)、铰锁(54)、夹臂(55)组成，所述安装锁板(50)与安装垫架(51)分别为H形结构，所述安装锁板(50)与安装垫架(51)通过合页锁定，所述安装锁板(50)位于安装垫架(51)上方，且二者平行，所述上夹板(52)为目字结构，所述安装垫架(51)焊接于上夹板(52)上方，所述安装垫架(51)与上夹板(52)组成十字结构，所述上夹板(52)与侧夹板(53)通过铰锁(54)锁定，所述上夹板(52)与侧夹板(53)组成倒U形结构，所述夹臂(55)固定连接于上夹板(52)底部，所述铰锁(54)由衔接孔(540)、活动板(541)、锁栓(542)、铰环(543)、固定柱(544)组成，所述铰环(543)与固定柱(544)相互焊接，所述活动板(541)与铰环(543)通过锁栓(542)活动连接，所述活动板(541)位于铰环(543)的外侧，所述活动板(541)设有衔接孔(540)，所述衔接孔(540)与锁栓(542)处于同一水平位，所述夹臂(55)由左部夹臂(550)、支杆(551)、右部夹臂(552)组成，所述左部夹臂(550)与右部夹臂(552)对称，所述支杆(551)贯穿左部夹臂(550)与右部夹臂(552)，所述左部夹臂(550)与右部夹臂(552)结构相同，所述支杆(551)设有3个以上的插孔(5510)，所述左部夹臂(550)与右部夹臂(552)分别设有插栓(5520)，所述插孔(5510)与插栓(5520)配合；所述高清监控器(6)由安装罩(60)、嵌套架(61)、摄像头(62)、摄像眼(63)组成，所述安装罩(60)底部与嵌套架(61)上端面活动连接，所述安装罩(60)与嵌套架(61)垂直，所述安装罩(60)与嵌套架(61)间隙配合，所述摄像头(62)两侧活动连接于嵌套架(61)内侧，所述嵌套架(61)与摄像头(62)过度配合，所述摄像头(62)设有摄像眼(63)，所述摄像头(62)与摄像眼(63)组成一体化结构，所述高清监控器(6)连接有转换高清系统(7)，所述转换高清系统(7)由定时刷新器(70)、单次转换模块(71)、数据处理器(72)、数据传输器(73)组成，所述定时刷新器(70)与单次转换模块(71)电连接，所述单次转换模块(71)连接有数据处理器(72)，所述数据处理器(72)与数据传输器(73)电信息连接，所述安装锁板(50)、安装罩(60)分别安装在机身(3)与机翼(1)底部。