[发明专利]车辆防侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆

摘要

本发明提供一种车辆防侧翻预警方法、装置、存储介质及车辆。其中车辆防侧翻预警方法包括：采集车身侧倾状态参数；根据所述采集到的车身侧倾状态参数，以及预设的包括簧载质量的离心力侧翻力矩的载荷转移率阈值模型，计算车辆的横向载荷转移率；根据所述计算出的横向载荷转移率和预设的侧翻阈值，判断车辆是否有发生侧翻的危险。本发明提供的技术方案使用的基于簧载质量的离心力侧翻力矩的载荷转移率阈值模型更加接近真实车辆的侧翻状态，状态指示作用更加精准，预警的准确度高。

主权项

1.一种车辆防侧翻预警方法，其特征在于，包括：采集车身侧倾状态参数；根据所述采集到的车身侧倾状态参数，以及预设的包括簧载质量的离心力侧翻力矩的载荷转移率阈值模型，计算车辆的横向载荷转移率；根据所述计算出的横向载荷转移率和预设的侧翻阈值，判断车辆是否有发生侧翻的危险；所述载荷转移率阈值模型是根据车辆的侧向力平衡关系和侧倾力矩平衡关系建立的；所述载荷转移率阈值模型的模型公式为：其中，LTRg为n轴车的横向载荷转移率；n为车辆的轴数；ms为车辆簧载质量；hs为车辆质心到侧倾轴的垂向距离；hu＝huj，是各个车轴侧倾中心到地面的距离；T为各个车轴的轮距；φ为车身侧倾角；Kφ,j,k为各个车轴悬架侧倾刚度以及组合侧倾刚度；Cφ,j,c为各个车轴悬架阻尼系数以及组合阻尼系数；li＝(i＝1,...,n)为各个车轴距质心的纵向距离。